JTAG vs. SWD/SWO


這幾年 Cortex-M 系列的 ARM 微控制器大行其道, 在開發工具上也有一些使用上的調整:

  • 以前的晶片除錯器 (debugger) 用的是 JTAG 介面標準, 可以多個 CPU/DSP 一起除錯.
  • Cortex-M 則主推 SWD 介面, 一個 debugger 一次只能除錯一個 MCU 晶片.
  • 以前 ITM 是標準配備, 現在則為選配.
  • SWD 介面還有另一個選配: SWO.

ITM 的晶片一般都可以繼續使用 JTAG 介面的除錯器. 有 SWO 功能則可以使用 trace tool 協助分析無法以單純設斷點可以找到的問題. 例如: STMicroelectronics 比較阿沙力, 所有 Cortex-M 系列的晶片都有內含 ITM, 也有 SWO 功能. 但是像 Nuvoton 的 Cortex-M MCU 則都只有 SWD (是的, 連 SWO 都沒有). 差別是:

  • STMicroelectronics 可以使用 JTAG 介面的除錯器, Nuvoton 則只能用 SWD 介面的除錯器.
  • 使用 Keil µVision 除錯時, semihost 的系統訊息一個是從原本的 'Debug (printf) Viewer' 視窗檢視 (由 View --> Serial Windows --> Debug (printf) Viewer 開啟). 沒有 ITM 的晶片則只能從虛擬的 'UART #1' 視窗檢視 (由 View --> Serial Windows --> UART #1 開啟)
  • SWO 可以輸出 Debug Trace Output 給 trace tool 分析問題. 沒有 SWO 則遇到難解的 bug, 只能用你的 '智力' 想辦法解決了.

關於 semihost


semihost 是開發 ARM MCU 應用時很好用的軟體工具. 硬體線路板上不必真的把 UART 的接腳接出來就可以由 debugger 接收 MCU 利用 printf() 吐出來的訊息 (除錯訊息或都系統訊息).

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