通常, 嵌入式系統 (Embedded System) 都是為了執行特定工作/功能而設計的. 為了達成這些特定的任務, 系統會有一些必要的 IO 晶片/模組: (使用外加的 IO 晶片或者是 MCU 內建的 IO 模組)

  • 數位輸出/輸入類.
  • 類比輸出/輸入類.
  • 整合式的輸出/輸入模組.
    有些模組可能市場需求量很大, 或者會需要比較複雜的計算/控制, 或者和某些專利有關的, 它們有時會內含一顆 MCU 負責基本的訊號接收及計算再以特定的介面輸出(註一). 例如: GPS 模組, 或者內含三軸加速計, 三軸陀螺儀, 三軸磁力計 (電子羅盤) 的九軸 MEMS (Microelectromechanical Systems) 感測器模組, 有些模組還多了第十軸: 氣壓計. 這些模組經常是利用 MCU 的擴充匯流排介接, 例如: SPI 介面, I2C 介面. 也有少部份會以 UART 介面介接.
  • 傳輸擴充模組.
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